Z auta je "rukojemník" a ešte za to máme platiť - ako sa brániť?

Priviezli sme tovar z Talianska do nemenovaného závodu v Galante na Slovensku - tovar súhlasil s CMR - 33 colli /66 paliet.
Na vykládke nám pani v kancelárii povedala, že oni si objednali iba 64 paliet a tie dve palety - citujem: "berte si ich späť do talianska alebo si s nimi robte, čo chcete, to nie sú naše"
Keďže sme vykladali v noci, čakali sme do rána na ďalšie auto, ktoré prišlo po nás, či náhodou tie 2 palety nechýbajú jemu. Nechýbali a ani po 4-hodinovom dohadovaní sme nemali inú možnosť - 2 palety nám naložili späť, auto zaplombovali a vykázali zo závodu. Nemali sme inú možnosť, než prísť s tými 2 paletami domov a tu sme vybavili na vlastné náklady skladovanie.
Po týždni sa firma ozvala, že sme nedoručili všetok tovar a okamžite máme oznámiť kedy ho doručíme, inak nám nezaplatia faktúru za dopravu a navyše nám vyfaktúrujú pokutu za nedodané 2 palety! Údajne sme mali čakať do rána a riešiť situáciu so zákazníkom - hlavne že nás poslali preč a oni ju riešia po týždni!
Vodič pri odchode z firmy podpísal, že má naložené 2 palety - áno musel, ale tomu sa ani nebránime, oznámili sme im aj to, kde je tovar uskladnený, ale chcú po nás, aby sme im ho naspäť cez celé slovensko priviezli na vlastné náklady.
Pritom CMR, kde bolo 33 colli / 66 paliet mám opečiatkovanú a podpísanú bez výhrad, že bol tovar doručený. Ale za dopravu vraj nezaplatia, lebo považujú tovar za nedodaný - ako by ste postupovali, resp. ako sa brániť proti takej špinavosti?
Ďakujem.