Prepínanie činností na tachografe jazda-iná činnosť-odpočinok

Prosím Vás o radu. Jazdím na 7,5t. Nakládka, vykládka tovaru. Potrebujem poradiť ohľadom prepínania tachografu. Ide o to, ráno idem 6:30 na nakládkuk, keď prídem na nakládku 7:00 mám si prepnúť tacho do polohy iná činnosť? Nakladám cca 20 min do 7:20, čiže táto činnosť sa mi nebude rátať do času jazdy. V prípade že to nechám na postielke tak mi to ráta ako pauzu. Potom jazdím dajme tomu hodinku do 8:00, mám vykládku cca 20 min - do 8:20, takisto prepnem na kladivká a nebude mi to rátať do času jazdy ale v prípade, že to nechám na postielke tak mi to bude rátať do času jazdy. Je to tak? A ide o to, že mi tu prvú nakládku, ak to nechám na postielke berie ako pauzu tak potom môžem odjazdiť už len necelé 4hod.a musím spraviť 30min.pauzu. Medzitým mám ešte 3 vykladky po 20min, a keď každú nechám na posteli tak sa mi to ráta do času jazdy a reálne môžem odjazdiť už len 3hod.do 30minutovej pauzy. Pokutujú takéto priestupky, ked si človek neprepína tachograf a namiesto kladivka na vykladke/nakladke má stále pauzu? Mne sa to ešte nestalo. Ale nechcem by som zbytočne platiť...ďakujem za radu