vodič nákladnej dopravy vo firme s.r.o. pracujúci na živnosť

Dobrý deň,

chcela by som sa informovať môže firma s.r.o. mať zmluvu o spolupráci s vodičom, ktorý je SZČO (v živnosti má: vedenie cudzieho motorového vozidla, nemá povolenie od okresného úradu dopravy povolenie na vykonávanie činnosti v nákladnej doprave) Každý deň by chodil do našej firmy, vykonával by prepravy na základe príkazu konateľa firmy s.r.o., s ktorou má uzatvorenú zmluvu, používal by vozidlo firmy a tiež PHM. Vodič by nám mesačne fakturoval len službu vodiča tj. najazdené km. Proste ráno príde sadne si do vozidla a urobí prepravy, ktoré vyfakturuje aj tak s.r.o.. Je to možné?