SZČO- pravidelná autobusová doprava

Dobrý deň, chcel by som sa opýtať ohľadne podnikania v pravidelnej autobusovej doprave v akej forme podnikania je možné ju prevádzkovať ? Pravidelná autobusová nie je živnosťou, napriek tomu som našiel niekoľko dopravcov, ktorí ju vykonávajú, že sú registrovaní v živnostenskom registri a sú vedení ako podnikateľ- fyzická osoba nezapísaná v obchodnom registri. Je to teda možné nejako obísť vo formulácii predmetu podnikania alebo som za tie hodiny hľadania niečo prehliadol ? Ďakujem za odpoveď.